可伸縮帶式輸送機主要由機頭部、貯帶裝置、機身及托輥、機尾部、膠帶等部件組成。機頭部包括傳動裝置和卸載臂。SD-150型傳動裝置。它主要由電動機1、液力聯軸器2、減速器3、主副傳動滾筒4、聯動齒輪5和傳動架6等組成。電動機采用兩臺75千瓦鼠籠型異步防爆電機，通過液力聯軸器和減速器傳動主、副滾筒。在液力聯軸器保護外罩兩端都有連接法蘭，電動機輸出軸端的外殼上及減速器輸入軸端的外殼上，也有相應的連接法蘭，靠這種連接法蘭，用螺栓將三者緊緊聯成一體，組成膠帶輸送機的傳動裝置。其特點是結構緊湊，便于安裝和運輸，特別是便于相互對準找正，提高安裝質量使機器運轉平穩。整個傳動裝置通過減速器外殼用螺栓固定在機頭架的側板上。

可伸縮膠帶輸送機采用雙滾筒傳動，主要是為了增加膠帶在傳動滾筒上的圍包角，從而提高牽引力。采用雙滾筒傳動時，可以單電機驅動，也可以雙電機驅動。分為三階兩階四階伸縮，這個可根據實際情況定制。