產(chǎn)地：IAI工業(yè)機器人-宜州市
規(guī)格：IAI工業(yè)機器人-宜州市
公司所在地：廣東深圳
電話：18898615328
IAI工業(yè)機器人-宜州市的簡單介紹IAI工業(yè)機器人-宜州市IAI工業(yè)機器人-宜州市的詳細(xì)信息IAI工業(yè)機器人-宜州市 IAI工業(yè)機器人-宜州市 IAI工業(yè)機器人-宜州市 IAI工業(yè)機器人-宜州市 IAI工業(yè)機器人-宜州市 力控制技術(shù)主要分為關(guān)節(jié)力控制技術(shù)和末端力控制技術(shù)。其中關(guān)節(jié)力控制指機器人各關(guān)節(jié)均具備一個力/力矩傳感器，而末端力控制指機器人末端裝有一個力傳感器（1~6維傳感器）。  發(fā)展背景 機器人在完成一些與環(huán)境存在力作用的任務(wù)時，比如打磨、裝配，單純的位置控制會由于位置誤差而引起過大的作用力，從而會傷害零件或機器人。機器人在這類運動受限環(huán)境中運動時，往往需要配合力控制來使用。 位置控制下，機器人會嚴(yán)格按照預(yù)先設(shè)定的位置軌跡進(jìn)行運動。若機器人運動過程中遭遇到了障礙物的阻攔，從而導(dǎo)致機器人的位置追蹤誤差變大，此時機器人會努力地“出力”去追蹤預(yù)設(shè)軌跡，最終導(dǎo)致了機器人與障礙物之間產(chǎn)生巨大的內(nèi)力。而在力控制下，以控制機器人與障礙物間的作用力為目標(biāo)。當(dāng)機器人遭遇障礙物時，會智能地調(diào)整預(yù)設(shè)位置軌跡，從而消除內(nèi)力。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。 以上是IAI工業(yè)機器人-宜州市的詳細(xì)信息，如果您對IAI工業(yè)機器人-宜州市的價格、廠家、型號、圖片有任何疑問，請聯(lián)系我們獲取IAI工業(yè)機器人-宜州市的最新信息 |
