IAI移動機械臂IAI工業(yè)智能機器人的簡單介紹

IAI移動機械臂IAI工業(yè)智能機器人的詳細(xì)信息

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 一、什么是工業(yè)機器人控制柜

  工業(yè)機器人控制柜DX100主要由主控、伺服驅(qū)動、內(nèi)置PLC等部分組成。除了控制機器人動作，還可以實現(xiàn)輸入和輸出控制。主控制部分根據(jù)示教編程器提供的信息生成工作程序，計算程序，計算每個軸的運動指令，并將其發(fā)送到伺服驅(qū)動器；伺服驅(qū)動部分處理來自主控制器的命令以產(chǎn)生伺服驅(qū)動電流并驅(qū)動伺服電機；內(nèi)置PLC主要用于輸入和輸出控制。當(dāng)機器人工作時，控制柜通過輸入輸出接口向焊機發(fā)送焊接指令，并監(jiān)控焊機的工作狀態(tài)。它還控制外圍設(shè)備。其主要功能如下：

  1.ARM（高級工業(yè)機器人動作）控制

  工業(yè)機器人的軌跡控制得到了改進(jìn)，速度變化被控制在范圍內(nèi)。此外，還使用了諸如快速接近以縮短怠速行駛時間的優(yōu)化功能。

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