產(chǎn)地：IAI復(fù)合機(jī)器人IAI保潔機(jī)器人
規(guī)格：IAI復(fù)合機(jī)器人IAI保潔機(jī)器人
公司所在地：廣東深圳
電話：18898615328
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IAI復(fù)合機(jī)器人IAI保潔機(jī)器人的簡(jiǎn)單介紹IAI復(fù)合機(jī)器人IAI保潔機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI保潔機(jī)器人的詳細(xì)信息IAI復(fù)合機(jī)器人IAI保潔機(jī)器人 IAI復(fù)合機(jī)器人IAI保潔機(jī)器人 IAI復(fù)合機(jī)器人IAI保潔機(jī)器人 IAI復(fù)合機(jī)器人IAI保潔機(jī)器人 IAI復(fù)合機(jī)器人IAI保潔機(jī)器人 側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。 不過(guò)這種側(cè)置式機(jī)器人2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低了機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。  上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線針輪(RV)減速器(1～3軸)及諧波減速器(1～6軸)驅(qū)動(dòng)。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來(lái)，各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)。 由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，加(減)速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)(TCP)的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動(dòng)小。 同時(shí)，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。  以上是IAI復(fù)合機(jī)器人IAI保潔機(jī)器人的詳細(xì)信息，如果您對(duì)IAI復(fù)合機(jī)器人IAI保潔機(jī)器人的價(jià)格、廠家、型號(hào)、圖片有任何疑問(wèn)，請(qǐng)聯(lián)系我們獲取IAI復(fù)合機(jī)器人IAI保潔機(jī)器人的最新信息 |
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