IAI電動夾爪-周至
作者：IAI電動夾爪-周至 來源：IAI電動夾爪-周至 2024-06-12 瀏覽量：55
字號：T | T
IAI電動夾爪-周至
IAI電動夾爪-周至
IAI電動夾爪-周至
IAI電動夾爪-周至
IAI電動夾爪-周至
IAI電動夾爪-周至
在建立視覺控制器模型時，需要找到一種合適的模型來描述機(jī)器人的末端執(zhí)行器和攝像機(jī)的映射關(guān)系。圖像雅克比矩陣的方法是機(jī)器人視覺伺服研究領(lǐng)域中廣泛使用的一類方法。圖像的雅克比矩陣是時變的，所以，需要在線計算或估計。
工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)，按動力源分為氣動、液壓和電動。也有由三種基本類型組合成的復(fù)合式驅(qū)動系統(tǒng)。
氣壓驅(qū)動
該系統(tǒng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點(diǎn)。但是由于氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易精確定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。