IAI電動夾爪-清鎮市
作者：IAI電動夾爪-清鎮市 來源：IAI電動夾爪-清鎮市 2024-05-29 瀏覽量：49
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四軸SCARA機器人和六軸關節式機器人中，四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。
四軸機器人
SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。
六軸機器人
六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“自由度”。
六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
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