IAI電動(dòng)夾手-宿州
作者：IAI電動(dòng)夾手-宿州 來(lái)源：IAI電動(dòng)夾手-宿州 2024-04-03 瀏覽量：81
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隨著人工成本的不斷升高，用機(jī)器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強(qiáng)度的勞動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。目前在物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中，自動(dòng)導(dǎo)航小車被廣泛的應(yīng)用，但其主要的引導(dǎo)方式是電磁或者慣性引導(dǎo)，電磁引導(dǎo)需要埋設(shè)金屬線，并加載引導(dǎo)頻率，其缺點(diǎn)明顯，靈活性差，改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，對(duì)引導(dǎo)線路附近的鐵磁物質(zhì)有干擾。而慣性引導(dǎo)主要安裝陀螺儀，缺點(diǎn)是成本較高維護(hù)保養(yǎng)等后續(xù)問(wèn)題較難解決，地面也需要磁性塊作輔助定位。另外，此類小車缺少分辨物體的功能。
分揀機(jī)器人工作原理
分揀機(jī)器人能通過(guò)“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認(rèn)路，通過(guò)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的指揮，抓取包裹后，穿過(guò)配有工業(yè)相機(jī)和電子秤等外圍設(shè)備的龍門架；工業(yè)相機(jī)讀碼功能和電子秤稱重功能，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)便識(shí)別了快遞面單信息，完成包裹的掃碼和稱重，并根據(jù)包裹目的地規(guī)劃出機(jī)器人的運(yùn)行路徑，調(diào)度機(jī)器人進(jìn)行包裹分揀投遞。
