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2、焊接
焊接是通過加熱或加壓，或兩者并用，并且用或不用填充材料，使連接件達到原子結(jié)合的加工方法。焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，它是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。在航空航天制造領(lǐng)域，焊接應(yīng)用越來越多，它用于鋁合金及其航空航天材料的點焊、弧焊、激光焊和攪拌摩擦焊。工業(yè)機器人焊接可以很大幅度提高焊接過程中的速度和質(zhì)量，同時能降低焊接成本和復(fù)雜曲面焊接難度，實現(xiàn)焊接過程自動化。機器人焊接在于離線編程和虛擬仿真技術(shù)，它可以優(yōu)化焊接路徑提高效率。
3、熱處理
熱處理是通過加熱、保溫、冷卻來改變金屬及其合金表面或內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)，以達到控制性能的工藝方法。由于航空航天領(lǐng)域材料具有高度的性能，往往要具有耐高溫、輕質(zhì)量、高強度等特點，所以原始加工的材料必須經(jīng)過熱處理提高其性能。工業(yè)機器人熱處理可以實現(xiàn)熱處理生產(chǎn)過程的自動化，保證熱處理工藝產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性。在熱處理中的應(yīng)用，促使熱處理工業(yè)機器人設(shè)備向高效、低成本、柔性化和智能化的方向發(fā)展。此外，熱處理工業(yè)機器人可以有效地改善工人的勞動條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率。
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