IAI電動夾手-溫嶺
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3、空間生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)
宇宙空間為人類提供了地面上無法實(shí)現(xiàn)的微重力和高真空環(huán)境，利用這一環(huán)境可以生產(chǎn)出地面上無法或難以生產(chǎn)出的產(chǎn)品。在太空中還可以進(jìn)行地面上不能做的科學(xué)實(shí)驗(yàn)。和空間裝配，空間修理不同，空間生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)主要在艙內(nèi)環(huán)境里進(jìn)行，操作內(nèi)容多半是重復(fù)性動作，在多數(shù)情況下，宇航員可以直接檢查和控制。這時候的空間機(jī)器人如同工作在地面的工廠里的生產(chǎn)線上一樣。因此，可以采用的機(jī)器人多是通用型多功能機(jī)器人。空間機(jī)器人在保證空間活動的安全性，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，擴(kuò)大空間站的作用等方面都將發(fā)揮巨大的作用。
1、噴涂
噴涂是一種用專用設(shè)備把某種固體材料熔化并加速噴射到機(jī)件表面上形成一特制薄膜層，以提高幾件耐蝕、耐磨、耐高溫等性能的表面技術(shù)。飛機(jī)表面的涂層質(zhì)量對飛機(jī)至關(guān)重要，主要是體現(xiàn)在涂層厚度、表面粗糙度、厚度公差、氣孔率對于人工噴涂較困難。而采用機(jī)器人技術(shù)則可以較好解決這些問題。機(jī)器人噴涂可以解決涂覆的一致性，用同一設(shè)備即可完成整個工件，避免了人工多個區(qū)域操作的差別，另外它可以有效地消除了涂覆后的再打磨和涂層中的氣孔，涂層表面公差更均勻，減少了材料的浪費(fèi)，降低了處理廢料的成本，保護(hù)了操作者免受噴涂材料粉塵的污染。
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