IAI機電動夾手-萊陽
作者：IAI機電動夾手-萊陽 來源：IAI機電動夾手-萊陽 2024-03-18 瀏覽量：92
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焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時，可通過簡單操作進行校正。
粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。
斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時，機器人會按照的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業(yè)。
點焊機器人的性能要求
對于點焊機器人運動速度是一個重要指標(biāo)，要求能夠快速完成小節(jié)距的多點定位（例如每0．3－0．4秒移動30－50mm節(jié)距后定位）；為確保焊接質(zhì)量，定位精度要求較高（一般為±0·25mm）；并具有較大的持重（50～100Kg），以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗。
焊接機器人的主要性能指標(biāo)
完整的焊接機器人系統(tǒng)一般有如下幾部分組成：機器人操作機、變位機、控制器、焊接系統(tǒng)（專用焊接電源、焊槍和焊鉗等）、焊接傳感器、中央控制計算機和相應(yīng)的安全設(shè)備等。
根據(jù)用途，將工業(yè)機器人配置不同的焊接系統(tǒng)，將組成不同的焊接機器人系統(tǒng)。
