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IAI電動夾手-威海

作者:IAI電動夾手-威海 來源:IAI電動夾手-威海 2024-03-15 瀏覽量:75
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彈性體(Compliant Structure): 設(shè)計彈性體集成在驅(qū)動器對外輸出端之前,往往會形成SEA,通過彈性體形變測量力矩,往往適用于人型機器人集成度較高和驅(qū)動器輸出力矩要求較高的應(yīng)用場合。


有了力控制,還需要位置控制嗎?

位置控制是一直需要的,行業(yè)共識是:“必須引入力/力矩控制,未來的控制需要有兩個控制量,純位置控制是要被淘汰的。”

以工業(yè)機械臂做表面拋光的應(yīng)用場景為例:表面拋光力控只需要存在在與拋光表面垂直的方向上,即嚴(yán)格控制末端執(zhí)行器與拋光表面的接觸力,但對于其他方向的運動,是不存在需要力控要求的,單純的位置控制就可以實現(xiàn)。而當(dāng)拋光工序結(jié)束的時候,控制器又要切回純位置控制,將機械臂收回,未來的控制器是需要具備在位控和力控兩種技術(shù)之間靈活切換的能力。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​

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