IAI機(jī)械手-大同

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機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的設(shè)備。機(jī)器人可以由人類駕駛，也可以執(zhí)行預(yù)先編程的程序，或者可以按照人工智能技術(shù)的原理工作。機(jī)器人執(zhí)行解決問題的任務(wù)在制造、建筑或危險工作等工作中代替或幫助人類。工業(yè)機(jī)器人用途和功能四大類是什么？  

一、工業(yè)機(jī)器人類型  

1.機(jī)器人操作：可以自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有多種自由度，可以是靜態(tài)的，也可以是移動的，與自動化系統(tǒng)相關(guān)。  

2.程序控制機(jī)器人：預(yù)先控制機(jī)器人的機(jī)械運(yùn)動。 

3.機(jī)器人的數(shù)字控制：機(jī)器人不需要通過數(shù)值、語言等方式來進(jìn)行運(yùn)動，而是根據(jù)信息教育來完成這項任務(wù)。  

4-機(jī)器人感官控制：使用從傳感器獲得的信息來控制機(jī)器人的運(yùn)動。  

5-學(xué)習(xí)控制機(jī)器人：機(jī)器人可以通過一些學(xué)習(xí)功能“體驗”工作經(jīng)驗，并“學(xué)習(xí)”工作經(jīng)驗；  

二、用途  

1.移動機(jī)器人：  移動機(jī)器人是一種由計算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人，具有導(dǎo)航、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、交互網(wǎng)絡(luò)等功能，可廣泛用于機(jī)械、電子、紡織、香煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)，如靈活運(yùn)輸、運(yùn)輸，也用于3D自動化存儲、靈活加工系統(tǒng)、靈活組裝系統(tǒng)。  

2.自動焊接點：  焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、移動速度快、負(fù)載能力強(qiáng)等特點。焊接質(zhì)量遠(yuǎn)優(yōu)于焊接手冊，點焊接大大提高了生產(chǎn)率。  

3.激光機(jī)器人處理：  機(jī)器人激光加工是機(jī)器人技術(shù)在激光過程中的應(yīng)用，通過高精度工業(yè)機(jī)器人在激光過程中實現(xiàn)更大的靈活性。該系統(tǒng)可以通過方形顯示在線工作，也可以通過離線方式編程。