IAI機械手-儀征市
作者：IAI機械手-儀征市 來源：IAI機械手-儀征市 2023-10-08 瀏覽量：91
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復雜機器人的運動控制，一直阻擋機器人產業(yè)發(fā)展的老大難問題，遲遲沒有得到很好的解決。即便是代表機器人水平的波士頓動力，其機器人離實用也還遠。近兩年發(fā)展迅猛的AI，儼然如萬金油般，被用在各種地方，自然也包括機器人控制領域，而且似乎取得了不錯的效果。前端時間，UCberkely的強化學習專家Pieter Abbeel創(chuàng)辦了Embodied Intelligence，業(yè)務更是直接涵蓋了VR、AI、機器人三大熱點。
為了搞清楚VR、AI等新技術如何在機器人控制領域應用，本文根據一些相關論文和公開資料，包括Pieter Abbeel的演講，對VR和AI在機器人控制方面的應用進行了簡單梳理，發(fā)現AI和VR等在機器人控制等方面還是有實在的應用，只不過離取得實質性突破，還有相當長的距離。
機器人控制的幾種類型
很多機器人的研究目標很多是模擬人的智能，所以研究人的控制系統(tǒng)，對于機器人有很大的借鑒意義。人體的神經系統(tǒng)由大腦、小腦、腦干、脊髓、神經元等共同構成，復雜而又完善。人體神經系統(tǒng)包括神經系統(tǒng)和周圍神經系統(tǒng)。神經系統(tǒng)由腦和脊髓組成，是人體神經系統(tǒng)的最主體部分。周圍神經系統(tǒng)是從腦和脊髓發(fā)出的分布到全身各處的神經。無數的神經元存在于神經系統(tǒng)各處，構成神經網絡。
