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IAI機(jī)械手-鎮(zhèn)江

作者:IAI機(jī)械手-鎮(zhèn)江 來源:IAI機(jī)械手-鎮(zhèn)江 2023-09-20 瀏覽量:97
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工業(yè)自由度并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域


并聯(lián)機(jī)構(gòu)多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場(chǎng)合,具體應(yīng)用包括:

機(jī)器人常用傳感器根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

內(nèi)部傳感器主要用來檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間角度),多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。

外部傳感器主要用來檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境(如是什么物體,離物體的距離有多遠(yuǎn)等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識(shí)別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器,聽覺傳感器等。

1、二維視覺傳感器

二維視覺傳感器主要就是一個(gè)攝像頭,它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定位等功能,二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時(shí)間,許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線,根據(jù)接收到的信息對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。​

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