IAI電缸-西寧
作者：IAI電缸-西寧 來源：IAI電缸-西寧 2023-09-12 瀏覽量：92
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焊接機(jī)器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設(shè)計的機(jī)器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達(dá)其工作范圍內(nèi)的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標(biāo)軸X、Y、Z的回轉(zhuǎn)運動，通常稱其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運動。
當(dāng)客戶采購和使用焊接機(jī)器人應(yīng)考慮以下幾個方面：
1、焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)；
2、焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接工件為主，且焊件的材質(zhì)、厚度有利于采用點焊或氣體保護(hù)焊的焊接方法；
3、待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足焊接機(jī)器人焊接的工藝要求；
4、與焊接機(jī)器人配套使用的設(shè)備，如自動化焊接設(shè)備及焊接變位機(jī)等應(yīng)能與焊接機(jī)器人聯(lián)機(jī)協(xié)調(diào)動作，使生產(chǎn)節(jié)奏合拍；
