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IAI電缸-豫海鎮

作者:IAI電缸-豫海鎮 來源:IAI電缸-豫海鎮 2023-09-12 瀏覽量:83
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運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數,用以表示機器人動作靈活程度的參數,一般是以沿軸線移動和繞軸線轉動的獨立運動的數目來表示。


自由物體在空間自六個自由度(三個轉動自由度和三個移動自由度)。工業機器人往往是個開式連桿系,每個關節運動副只有一個自由度,因此通常機器人的自由度數目就等于其關節數。機器人的自由度數目越多,功能就越強。日前工業機器人通常具有4—6個自由度。當機器人的關節數(自由度)增加到對末端執行器的定向和定位不再起作用時,便出現了冗余自由度。冗余度的出現增加了機器人工作的靈活型,但也使控制變得更加復雜。

工業機器人在運動方式上,總可以分為直線運動(簡記為P)和旋轉運動(簡記為R)兩種,應用簡記符號P和R可以表示操作機運動自由度的特點,如RPRR表示機器人操作機具有四個自由度,從基座開始到臂端,關節運動的方式依次為旋轉-直線-旋轉-旋轉。此外,工業機器人的運動自由度還有運動范圍的限制。

深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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