IAI電缸-紅寺堡區(qū)
作者：IAI電缸-紅寺堡區(qū) 來源：IAI電缸-紅寺堡區(qū) 2023-09-11 瀏覽量：92
字號：T | T
IAI電缸-紅寺堡區(qū)
IAI電缸-紅寺堡區(qū)
IAI電缸-紅寺堡區(qū)
IAI電缸-紅寺堡區(qū)
IAI電缸-紅寺堡區(qū)
IAI電缸-紅寺堡區(qū)
機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。
機器人每工作一年或者6000小時，就得進行保養(yǎng)，那么機器人的保養(yǎng)都有哪些內(nèi)容呢。
機器人保養(yǎng)內(nèi)容主要為更換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內(nèi)各模塊運行情況檢查、控制柜內(nèi)各線纜磨損情況檢查等。
長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及時更換油脂是機器人保養(yǎng)必須要做的。
控制柜內(nèi)的一些易損件長期不更換，易損件老化，導(dǎo)致機器人停機情況發(fā)生；定期對控制柜內(nèi)各模塊運行情況進行檢查、各線纜進行仔細檢查等，都可以極大的減少機器人的停機時間。
