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IAI電缸-固原

作者:IAI電缸-固原 來源:IAI電缸-固原 2023-09-11 瀏覽量:86
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它采用一個移動關(guān)節(jié)和兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(即PRR),移動關(guān)節(jié)實現(xiàn)上下運動,而兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)則控制前后、左右運動。這種形式的工業(yè)機器人又稱(SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)裝配機器人。在水平方向則具有柔順性,而在垂直方向則有教大的剛性。它結(jié)構(gòu)簡單,動作靈活,多用于裝配作業(yè)中,特別適合小規(guī)格零件的插接裝配,如在電子工業(yè)的插接、裝配中應(yīng)用廣泛。


運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數(shù),用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù),一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的獨立運動的數(shù)目來表示。

自由物體在空間自六個自由度(三個轉(zhuǎn)動自由度和三個移動自由度)。工業(yè)機器人往往是個開式連桿系,每個關(guān)節(jié)運動副只有一個自由度,因此通常機器人的自由度數(shù)目就等于其關(guān)節(jié)數(shù)。機器人的自由度數(shù)目越多,功能就越強。日前工業(yè)機器人通常具有4—6個自由度。當(dāng)機器人的關(guān)節(jié)數(shù)(自由度)增加到對末端執(zhí)行器的定向和定位不再起作用時,便出現(xiàn)了冗余自由度。冗余度的出現(xiàn)增加了機器人工作的靈活型,但也使控制變得更加復(fù)雜。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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