IAI電缸-烏魯木齊
作者：IAI電缸-烏魯木齊 來源：IAI電缸-烏魯木齊 2023-09-05 瀏覽量：83
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一、焊接機器人的結構組成
采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。常規的弧焊機器人切換器由以5部分組成。
1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是**地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。
2、機器人控制柜，它是機器人切換器的神經**，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人運作過程中的全部信息和控制其全部動作。
3、焊接電源切換器，包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及切換器安全保護設施。
5、焊接工裝夾具。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。