IAI電缸-奉化
作者：IAI電缸-奉化 來源：IAI電缸-奉化 2023-07-12 瀏覽量：89
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在弧焊作業中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。
一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。
焊接規范的設定。起弧、收弧參數。
擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設定。
焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。
焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。
多層焊功能。應用該功能可以在第一層焊接示教完成后，實現其余各層的自動編程。
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