IAI工業(yè)機(jī)器人-吳忠
作者：IAI工業(yè)機(jī)器人-吳忠 來源：IAI工業(yè)機(jī)器人-吳忠 2023-06-25 瀏覽量：87
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空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人（Spatial Scara Robot）是一種具有四個(gè)關(guān)節(jié)的輕型機(jī)器人，通常用于高精度組裝、加工、搬運(yùn)和分揀等應(yīng)用場景。相比于傳統(tǒng)的SCARA機(jī)器人，空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人有更大的工作空間，可以完成更加復(fù)雜的任務(wù)。
空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人的四個(gè)關(guān)節(jié)位于三維空間內(nèi)的不同平面上，分別由不同的電機(jī)控制。其中，前兩個(gè)關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和傾斜，后兩個(gè)關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)自由度的移動和旋轉(zhuǎn)，使得機(jī)器人靈活多變，可適應(yīng)不同的工作空間和工藝流程。
空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)包括：
輕巧靈活：空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、體積較小，適應(yīng)性強(qiáng)，對工作場所的要求低，靈活性高，可與人員、流程線協(xié)調(diào)工作。
