IAI工業(yè)機器人-阿圖什
作者：IAI工業(yè)機器人-阿圖什 來源：IAI工業(yè)機器人-阿圖什 2023-06-19 瀏覽量：87
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該系統(tǒng)具有速度快、系統(tǒng)結構簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是由于氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。
液壓驅動
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液壓技術是一種比較成熟的技術，具有動力大、力與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動的特點。在承載能力大，慣量大以及防焊環(huán)境中這類系統(tǒng)應用得較為廣泛。但液壓系統(tǒng)需進行能量轉換(電能轉換成液壓能)，速度控制多數情況下采用節(jié)流調速，效率會比電動驅動系統(tǒng)低。同時液壓系統(tǒng)會對環(huán)境產生污染，工作噪聲也較高。所以近年來，在盡可能多的場景中液壓驅動系統(tǒng)往往被電動系統(tǒng)所取代。
