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IAI工業(yè)機(jī)器人-扎蘭屯市

作者:IAI工業(yè)機(jī)器人-扎蘭屯市 來(lái)源:IAI工業(yè)機(jī)器人-扎蘭屯市 2023-06-15 瀏覽量:87
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并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)構(gòu)成


1、靜平臺(tái):用于安置和固定伺服電機(jī)及中間軸,確保高頻率高強(qiáng)度的工作環(huán)境能平穩(wěn)運(yùn)行。靜平臺(tái)也就是用來(lái)安裝,固定并聯(lián)機(jī)器人的頂部機(jī)構(gòu),包括所有伺服電機(jī),全部都在這個(gè)地方。這個(gè)地方有幾個(gè)主動(dòng)軸,就是幾個(gè)軸,一個(gè)軸,一個(gè)伺服電機(jī),包括中間的軸。

2、動(dòng)平臺(tái),連接從動(dòng)臂下端,用于懸掛負(fù)載,可以在臂展范圍內(nèi)工作。東平臺(tái)就是部的安裝抓手,或者吸盤(pán)的平臺(tái)。動(dòng)平臺(tái)基本沒(méi)有什么驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),如果需要其他的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),基本是氣動(dòng)的閥門(mén)等,不過(guò)這類(lèi)設(shè)備也都是后面安裝上去的。

3、主動(dòng)臂,從動(dòng)臂。使用炭纖維材質(zhì),有效提高強(qiáng)度比,用于伺服電機(jī)與從動(dòng)臂之間的連接。很多朋友會(huì)問(wèn),為什么使用碳纖維的材料。很簡(jiǎn)單,delta的速度非常快,如果需要保持有效負(fù)載3-12公斤的負(fù)載,碳纖維既可以滿足質(zhì)量輕巧,并且強(qiáng)度高,不變形??梢员WC精度。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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