IAI工業(yè)機(jī)器人-滿江里
作者：IAI工業(yè)機(jī)器人-滿江里 來(lái)源：IAI工業(yè)機(jī)器人-滿江里 2023-06-15 瀏覽量：89
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降低風(fēng)險(xiǎn)、縮短手術(shù)時(shí)間和恢復(fù)時(shí)間依然是外科手術(shù)機(jī)器人的關(guān)注焦點(diǎn)。通過(guò)改善常規(guī)腹腔鏡檢查和關(guān)節(jié)鏡檢查技術(shù)，外科手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)室人員身邊以及對(duì)患者進(jìn)行安全作業(yè)的同時(shí)，能夠?yàn)橥饪漆t(yī)生提供更高的可見性、敏捷度、準(zhǔn)確性和舒適度。
機(jī)器人是一種由主體結(jié)構(gòu)、控制器、指揮系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)傳感器組成的，能夠模擬人的某些行為、能夠自行控制、能夠重復(fù)編程、能在二維空間內(nèi)完成一定工作的機(jī)電一體化的生產(chǎn)設(shè)備。
工業(yè)機(jī)器人中使用了各種各樣的傳感器。工業(yè)機(jī)器人傳感器能夠理解和測(cè)量周圍環(huán)境中物體的幾何和物理特性，例如位置、方向、加速度、距離、大小、力矩、亮度、重量等。工業(yè)機(jī)器人傳感器使工業(yè)機(jī)器人適應(yīng)各種任務(wù)。因此，更多地使用傳感器對(duì)于避免不確定性和實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)力非常重要。下文將主要介紹工業(yè)機(jī)器人傳感器常見的幾種類型。
