IAI工業機器人-介休市
作者：IAI工業機器人-介休市 來源：IAI工業機器人-介休市 2023-06-14 瀏覽量：90
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控制系統：控制系統主要是根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執行機構去完成規定的運動和功能。根據控制原理，控制系統可以分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統三種。根據運動形式，控制系統可以分為點為控制系統和軌跡控制系統兩大類。
工業機器人的應用范圍
工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁重復和高強度的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，如沖壓，焊接，噴涂、塑料制品成型、機械加工和簡單裝配等工序，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害的物料的搬運或工藝操作。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手、機械臂或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
