IAI工業(yè)機器人-呂梁

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觸覺傳感器

作為視覺的補充，觸覺能感知目標(biāo)物體的表面性能和物理特性：柔軟性、硬度、彈性、粗糙度和導(dǎo)熱性等。觸覺研究從20世紀(jì)80年代初開始，到20世紀(jì)90年代初已取得了大量的成果。

4、接近覺傳感器

研究它的目的是使機器人在移動或操作過程中獲知目標(biāo)（障礙）物的接近程度，移動機器人可以實現(xiàn)避障，操作機器人可避免手爪對目標(biāo)物由于接近速度過快造成的沖擊。

5、聽覺傳感器

（1）特定人的語音識別系統(tǒng)

特定人語音識別方法是將事先的人的聲音中的每一個字音的特征矩陣存儲起來，形成一個標(biāo)準(zhǔn)模板（或叫模板），然后再進行匹配。它首先要記憶一個或幾個語音特征，而且被人講話的內(nèi)容也必須是事先規(guī)定好的有限的幾句話。特定人語音識別系統(tǒng)可以識別講話的人是否是事先的人，講的是哪一句話。

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