IAI工業(yè)機器人-貴陽

作者：IAI工業(yè)機器人-貴陽來源：IAI工業(yè)機器人-貴陽 2023-06-08 瀏覽量：74

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機器人編程技術(shù)的一種發(fā)展方向是：離線編程與仿真：像CAD/CAM那樣。

現(xiàn)在的機器人，一般都具有前兩種編程方法。

以焊接機器人為例，焊接時機器人是按照事先編輯好的程序運動的，這個程序一般是由操作人員按照焊縫形狀示教機器人并記錄運動軌跡而形成的。

示教是一種機器人的編程方法，示教分為三個步驟：

1、示教。

2、存儲。

3、再現(xiàn)。

機器人編程可分為三個水平：

1、用示教盒進行現(xiàn)場編程。

2、直接的機器人語言編程。

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