IAI工業機器人-吉林市
作者：IAI工業機器人-吉林市 來源：IAI工業機器人-吉林市 2023-05-31 瀏覽量：76
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焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。
多層焊功能。應用該功能可以在第一層焊接示教完成后，實現其余各層的自動編程。
再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發生時引起的作業中斷，最大限度避免了因此而引起的全線停車。
焊槍校正功能。焊槍與工件發生碰撞時，可通過簡單操作進行校正。
粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。
斷弧再啟動功能。出現斷弧時，機器人會按照的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業。
點焊機器人的性能要求
對于點焊機器人運動速度是一個重要指標，要求能夠快速完成小節距的多點定位（例如每0．3－0．4秒移動30－50mm節距后定位）；為確保焊接質量，定位精度要求較高（一般為±0·25mm）；并具有較大的持重（50～100Kg），以便攜帶內裝變壓器的焊鉗。
