IAI工業機器人-常德
作者：IAI工業機器人-常德 來源：IAI工業機器人-常德 2023-05-26 瀏覽量：92
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9.真空式吸盤根據工作原理可分為幾類？其工作原理是怎樣的？
按工作原理分為三類：
·真空吸盤。利用真空泵抽出吸附頭的空氣而形成真空；
·噴吸式吸盤。利用伯努利效應產生負壓，流體速度加快時，物體與流體接觸的界面上的壓力會減少，反之壓力會增加。借助壓縮空氣和真空發生器無需專用真空泵；
·擠氣負壓式吸盤。靠機械作用實現真空和釋放真空，無需真空泵系統也不需要壓縮空氣，氣源經濟方便但可靠性稍差。
10.液壓和氣壓傳動在操作力、傳動性能和控制性能方面的區別？
·操作力。液壓可得到很大的直線運動力和回轉力，抓取重量1000到8000N；氣壓可得到較小的直線運動力和回轉力，抓取重量小于300N。
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