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估算容量的50~100%留有裕量。對缺乏經驗的設計者,選擇容量時留有裕量要大些。 對I/O響應時間的選擇PLC的I/O響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲(一般在2~3個掃描周期)等。對開關量控制的系統,PLC和I/O響應時間一般都能滿足實際工程的要求,可不必考慮I/O響應問題。但對模擬量控制的系統、特別是閉環系統就要考慮這個問題。根據輸出負載的特點選型不同的負載對PLC的輸出方式有相應的要求。例如,頻繁通斷的感性負載,應選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的PLC有許多優點,如導通壓降小,有隔離作用,價格相對較便宜,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,其負載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的PLC。

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