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規格：可選型
公司所在地：江蘇蘇州
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Circulo中空直流驅動器的簡單介紹外徑72mm 92mm，專為關節機器人應用定制，支持雙編碼器反饋Circulo中空直流驅動器的詳細信息Circulo中空直流驅動器 外徑72mm 92mm，專為關節機器人應用定制，支持雙編碼器反饋 Circulo 作為一款標準伺服產品，針對協作機器人設計，支持雙/單編碼器方案，同時可選集成編碼器方案，驅動器自帶單/雙絕對值編碼器(18 Bit)，與傳統雙編碼器方案相比，節省50%以上空間，同時提供24V I/O的STO和SBC功能，超簡化接線，同時可提供插銷式制動器可選配置以及電機溫度傳感器接口（PT100，PT1000，KTY）。 l 模塊化結構 – 便于快速調整，如接口 PCBA 及編碼器磁環 l 超高效率 – 基于模型預測的矢量控制算法，在保證高頻率運動控制的同時維持低熱耗 l 安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱閘控制），TüV 認證 SIL 3 PL-e l 簡化布線 – 菊花鏈結構覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 附加可選項： l 可選集成 1 / 2 枚絕對值編碼器（19位/20位，可選 14 位電池多圈） l 安全運動模塊，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 級別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP l 可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環 l 可選 PoE (Power over EtherCAT) 更多歐美系伺服品牌產品，請咨詢銷售工程師:卜振磊 ①⑧⑥①②⑧⑧⑤⑨⑨②
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