二、故障分析

1、閥門反應速度太慢，動態(tài)失效，原因可能是閥太臟，節(jié)流孔被堵住，不過較好不要自己拆，應該找廠家配合清洗伺服閥。

2、油路通，卻無法靜載啟動即系統(tǒng)無法平衡可能是密封件失效，更換密封件即可。

3、測試時油缸出現(xiàn)抖動，經(jīng)過調(diào)試程序時發(fā)現(xiàn)放大器的增益太高，適當減小放大器的增益不會對系統(tǒng)有影響，不過也不能太低，否則系統(tǒng)可能會不穩(wěn)定。高頻響比例控制閥的調(diào)節(jié)主要是靠放大器的調(diào)節(jié)。

4、在調(diào)試過程中，遇到油缸速度低并且有時不能驅(qū)動的現(xiàn)象時，排除液壓系統(tǒng)的故障后，經(jīng)查找發(fā)現(xiàn)是由于伺服放大器的供電線路過長、且供電線路線徑過小，使得閥門在工作時供電電流增加引起線路壓降增大，從而使得到放大器的驅(qū)動電壓低于系統(tǒng)要求的規(guī)定值使閥門無法被驅(qū)動。后更換了放大器的供電電纜（由4×0.75mm2更換為4×2.5mm2的控制電纜）后問題得以解決.

阿托斯：ATOS阿托斯比例溢流閥工作原理是：比例溢流閥通過彈簧力的大小改變溢流壓力大大小變化，比例電磁鐵作用在彈簧上的力可以按比例調(diào)整，所以就輸入信號變化比例溢流閥的壓力也會變化

普通溢流閥與比例溢流閥一樣，都有一個閥芯，閥芯的一端是液壓油產(chǎn)生的壓力，另一端是機械力。普通溢流閥通過調(diào)節(jié)彈簧力，來調(diào)整液壓壓力。而比例溢流閥是電磁鐵直接產(chǎn)生推力，作用在閥芯上，電磁鐵上的輸入電壓可以在0-24伏之間變化，產(chǎn)生的推力就隨之變化，從而得到連續(xù)變化的液壓壓力。