HIEE300936R0101 UFC718 AE01 主RXM模件
HIEE300936R0101 UFC718 AE01 主RXM模件
HIEE300936R0101 UFC718 AE01 主RXM模件
PLC程序的可靠性。
能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時掉電、某些被控量超標、某個環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地運行。
有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。
PLC參數(shù)的易調整性好。
經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。
PLC程序結構簡練。
簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應速度。
PLC程序的可讀性好。
它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。
位置檢測裝置
控制機械手執(zhí)行機構的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調整，從而使執(zhí)行機構以一定的進度達到設定位置。
系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)的可靠性極高。
DR22/C73451-A3001-B104
D380
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