6AV2124-0JC01-0AX0 CPU模塊
6AV2124-0JC01-0AX0 CPU模塊
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有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。
它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動作順序、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動速度及時間），
同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。
（2）位置檢測裝置
控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置，并隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。
1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路
集成電路是采用半導(dǎo)體制作工藝，在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器、電容器等元器件，
并按照多層布線或遂道布線的方法將元器件組合成完整的電子電路。
它在電路中用字母"IC"(也有用文字符號"N"等)表示。
技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)
，具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器。
L0904 PR9367/05H PR936705H
XBT-P011010
IPRK 92/4 S.1 50020358
162532 VADMI-200-P
223-1PL32-0XB0 6ES7223-1PL32-0XB0
MCPEA6-1
RILPBBKDPV1 R911308486
1895-304 90GRD DWR
G-MAO4 G-MA04 G-MAO4/E
CMP-E2 -E3 33020650-1
