電動搬運車是一種輕小型的搬運設備，也是物流倉儲業中常用的物料運轉設備。電動搬運車由蓄電池供電驅動的搬運車在技術上日益成熟，并已應用于室內（車間、庫房、超市等）工業產品的轉運。但是室內環境由于地面光潔或有油污的存在，致使電動搬運車在行駛過程中很容易驅動力不足而造成打滑現象。電動搬運車的驅動打滑不僅影響電動搬運車的正常行駛降低工作效率，而且對操作人員造成一定的安全隱患，因此對電動搬運車進行防滑研究是很有必要的。

針對電動搬運車自身的特征我們借鑒ABS與ASR防滑控制思想，提出了一種引入液壓回路的主動防滑控制方式。方法通過對電動搬運車的結構優化，在不改變搬運車自重和載重的情況下，通過改變驅動輪的承重力，產生較大的摩擦力來克服搬運車的打滑

引入液壓回路的防滑原理

電動搬運車的車輪分驅動輪和承重萬向輪。驅動輪有一個，驅動搬運車行進；承重萬向輪一般有四個，起著輔助支撐的作用。所以，搬運車正常行駛過程中出現的打滑現象也就是驅動輪打滑。

電動搬運車正常行駛時，v=WR，驅動輪純滾動，此時驅動輪與地面的接觸點的摩擦力為靜摩擦。當搬運車行駛在光潔或者油污的地面時，摩擦力變小，驅動輪出現打滑，此時U<WR也就是驅動輪滑轉。電動搬運車打滑時，分析出此時驅動輪受力可知，摩擦力F小于驅動輪F.有摩擦力計算公式F=un可知，在不改變驅動輪與地面接觸摩擦系數的前提下F不變，若要提高摩擦力，需要增大驅動輪的承重力。