東莞電機丨基于快速原型的開關磁阻電機控制系統開發的簡單介紹

東莞電機丨基于快速原型的開關磁阻電機控制系統開發的詳細信息

在Simulink環境下根據SR電機的控制原理建立系統的控制模型，整個控制系統采用速度和電流雙閉環控制，內環為電流環，外環為轉速環，控制系統模型如圖3所示。

圖3中，速度位置模塊的功能是對捕獲的三相位置信號進行處理以獲取電機的位置狀態，并根據電機的位置信號計算電機的轉速。該模塊的底層結構如圖4所示。圖3中的speedl是低速的設定值，Speed2是高速的設定值。電機在低速區間運行時。環球電機在高速區間運行時。由于電機在低速和髙速運行時都采用定角度（開通角和關斷角一定）控制，因此電機在轉到某一位置狀態時，三相通電的狀態都是確定的，這些狀態可用真值表來表示。電機在低速和高速之間運行時，采用變角度（開通角和關斷角變化）控制方式。根據電機當前的運轉速度查表求出開通角和關斷角度的具體值，通過A相、B相、C相的變角度換相控制模塊確定三相通電的狀態。A相變角度換相控制仿真模型如圖5所示，另外B、C兩相的變角度換相控制方式與A相相同。

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