東莞電機(jī)丨非線性軋機(jī)機(jī)電系統(tǒng)電機(jī)速度魯棒非脆弱控制的簡(jiǎn)單介紹

東莞電機(jī)丨非線性軋機(jī)機(jī)電系統(tǒng)電機(jī)速度魯棒非脆弱控制的詳細(xì)信息

軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)是軋制設(shè)備中的關(guān)鍵部分，其作用是將電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩傳遞給軋輥，實(shí)現(xiàn)軋制生產(chǎn)，因此電機(jī)速度平穩(wěn)性直接影響傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量。軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)模型參數(shù)具有不確定性，同時(shí)存在軋制擾動(dòng)影響，軋機(jī)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)象，其控制問題受到廣泛關(guān)注。文獻(xiàn)運(yùn)用H理論在該領(lǐng)域進(jìn)行了初步探索，文獻(xiàn)針對(duì)軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)線性模型，基于H理論在傳統(tǒng)PI控制基礎(chǔ)上，從混合靈敏度角度設(shè)計(jì)了抑制電機(jī)速度振蕩補(bǔ)償器，抑制了外界干擾對(duì)電機(jī)速度、環(huán)球電機(jī)轉(zhuǎn)矩、軸力矩的影響，但模型中僅考慮了標(biāo)稱值情形；文獻(xiàn)建立了基于模型匹配的乳機(jī)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)模型，通過LMI方法有效改善了乳機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的跟蹤性能，但未考慮模型的參數(shù)不確定性;在直流電機(jī)無補(bǔ)償繞組或補(bǔ)償繞組不能完全抵消電樞反應(yīng)引起的非線性情形下，文獻(xiàn)考慮了該非線性及參數(shù)不確定性，將非線性項(xiàng)視為結(jié)構(gòu)不確定性，在文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，通過求解Ric-cati不等式得到狀態(tài)反饋控制器，并設(shè)計(jì)了前饋補(bǔ)償器，較好地實(shí)現(xiàn)了電機(jī)速度跟蹤魯棒控制。文獻(xiàn)采用LMIs的形式給出了非脆弱魯棒H控制的充分條件，并利用永磁同步電機(jī)混沌系統(tǒng)驗(yàn)證了控制方法的有效性。文獻(xiàn)研究了星間光通信終端粗瞄系統(tǒng)魯棒非脆弱H控制問題，通過設(shè)計(jì)非脆弱狀態(tài)反饋粗瞄控制器，具有魯棒穩(wěn)定性，對(duì)干擾有抑制力，其反饋控制量能滿足設(shè)計(jì)要求。

本文建立了乳機(jī)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)模型，考慮電樞反應(yīng)引起的非線性,參數(shù)不確定性，控制器的非脆弱性及外界干擾，將非線性處理為參數(shù)不確定性，基于理論、Lyapunov穩(wěn)定性理論及LMI方法,研究了軋機(jī)機(jī)電系統(tǒng)中東莞電機(jī)廠直流電機(jī)速度跟蹤非脆弱控制問題，得到了系統(tǒng)非脆弱狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件，并由文獻(xiàn)方法設(shè)計(jì)了前饋補(bǔ)償器。取得了較好的跟蹤控制效果。實(shí)例仿真過程中，發(fā)現(xiàn)未考慮控制器攝動(dòng)時(shí)，控制器自身帶有一定魯棒性，通過進(jìn)一步給出的簡(jiǎn)化定理和控制器參數(shù)靈活選取。

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