德國schunk雄克SRU-plus 20-S-180-3-M抓手快換盤的簡單介紹

德國schunk雄克SRU-plus 20-S-180-3-M抓手快換盤的詳細信息

重復精度
定義為 100 個連續回轉循環后極限位置分布。

齒輪軸位置
始終顯示在左端位置。齒輪沿著順時針方向從這個位置向右轉動。箭頭表示旋轉方向。

齒輪軸螺紋連接圖
設置的旋轉角度小于 90° 的話，機械手的左側末端擋塊必須完全旋入。也就是說，左側末端位置處有一個螺釘連接到小齒輪上，其與主視圖相比已順時針轉動 90°，顯示出的轉動角度為 180°。

自訂旋轉角度
可要求提供可達到特殊回轉角度和回轉范圍。

終端位置扭矩
注意采用單個傳動活塞的力才能靠近重點位置前的最后角度（約 2°）。因此，雙壓力模塊扭矩僅采用此區域可用的約額定扭矩的一半。可采用外部止擋在終端位置均勻達到最大扭矩。

朝氣動中間位置旋轉
僅通過一半的額定轉矩完成。

回轉時間
小齒輪/法蘭圍繞標稱旋轉角旋轉的時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

標準條件
所示技術數據基于20°C 和大氣壓力環境。

外殼材料
鋁（擠壓型材）

啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

工作原理
雙活塞齒條和小齒輪原理

標配范圍
流量控制閥、定心套、直接接口 O 型圈，帶肩螺栓（僅 SRU-plus 63）、裝配和操作手冊（帶制造商聲明）

保修期
24 個月

使用壽命特性
根據要求

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