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產(chǎn)地:德國(guó)

規(guī)格:長(zhǎng)行程機(jī)械手 PSH, 尺寸: 32, 氣動(dòng) 單指行程: 35 mm 閉合力: 750 N 張開(kāi)力: 750 N 最高環(huán)境溫度: 90 °C

公司所在地:上海上海

電話:021-52911693

2885251890  
詳細(xì)信息

schunk德國(guó)雄克PSH 32-1抓手快換盤(pán)的簡(jiǎn)單介紹

優(yōu)勢(shì)供應(yīng)GRIP,SCHUNK雄克,SOMMER索瑪,ZIMMER導(dǎo)軌鉗制器,DOLD多德,BAUER保爾,ROEMHELD羅姆希特,DESTACO迪斯泰克,IPR,PREVOST佩釜

schunk德國(guó)雄克PSH 32-1抓手快換盤(pán)的詳細(xì)信息

抓取力
在距離 P(請(qǐng)參見(jiàn)插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長(zhǎng)度
沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 在達(dá)到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí),手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅是基爪的移動(dòng)時(shí)間,不含特定應(yīng)用的機(jī)械手手指。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

工作原理
齒條和齒輪傳動(dòng)原理

外殼材料
硬質(zhì)陽(yáng)極氧化高強(qiáng)度鋁

基爪材料
硬質(zhì)陽(yáng)極氧化高強(qiáng)度鋁

啟動(dòng)
氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。

保修期
24 個(gè)月

使用壽命特性
根據(jù)要求

標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈,裝配說(shuō)明書(shū)(含制造商聲明的操作手冊(cè)可從官網(wǎng)下載)

抓取力保持
可以配備 SDV-P 壓力保持閥

單指行程 [mm]35.0
閉合力 [N]750.0
張開(kāi)力 [N]750.0
閉合力(手指長(zhǎng)度 0 mm) [N]810.0
打開(kāi)力(手指長(zhǎng)度 0 mm) [N]810.0
重量 [kg]2.05
建議工件重量 [kg]3.75
每雙行程的氣缸容量 [cm³]101.0
最小工作壓力 [bar]3.0
最大工作壓力 [bar]8.0
額定工作壓力 [bar]6.0
閉合時(shí)間 [s]0.2
打開(kāi)時(shí)間 [s]0.2
最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]170.0
每個(gè)手指的最大允許重量 [kg]1.5
IP 防護(hù)等級(jí)67
最低環(huán)境溫度 [°C]5.0
最高環(huán)境溫度 [°C]90.0
重復(fù)精度 [mm]0.1
長(zhǎng)度 X [mm]171.0
寬度 Y [mm]76.0
高度 Z [mm]63.0
力矩 Mx max. [Nm]20.0
力矩 My max. [Nm]10.0
力矩 Mz max. [Nm]10.0
最大軸向力 Fz max。 [N]300.0

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