IAI工業(yè)機器人-東莞的簡單介紹

IAI工業(yè)機器人-東莞的詳細(xì)信息

IAI工業(yè)機器人-東莞

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位置控制是一直需要的，行業(yè)共識是：“必須引入力/力矩控制，未來的控制需要有兩個控制量，純位置控制是要被淘汰的?！?/p>
以工業(yè)機械臂做表面拋光的應(yīng)用場景為例：表面拋光力控只需要存在在與拋光表面垂直的方向上，即嚴(yán)格控制末端執(zhí)行器與拋光表面的接觸力，但對于其他方向的運動，是不存在需要力控要求的，單純的位置控制就可以實現(xiàn)。而當(dāng)拋光工序結(jié)束的時候，控制器又要切回純位置控制，將機械臂收回，未來的控制器是需要具備在位控和力控兩種技術(shù)之間靈活切換的能力。

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

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