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產(chǎn)地:IAI工業(yè)機器人-興化

規(guī)格:IAI工業(yè)機器人-興化

公司所在地:廣東深圳

電話:18898615328

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IAI工業(yè)機器人-興化的簡單介紹

IAI工業(yè)機器人-興化

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IAI工業(yè)機器人-興化​

工業(yè)機器人可以根據(jù)不同的任務(wù),采用多種控制方法,目前,工業(yè)機器人主要分為四種控制模式:點控制模式、連續(xù)軌跡控制模式、力(力矩)控制模式和智能控制模式。


1、點位控制方式(PTP)

這種控制方法只控制工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在工作空間中某些特定離散點的位姿。在控制中,工業(yè)機器人只要求在相鄰點之間能夠快速、準確地移動,對目標點的軌跡沒有任何調(diào)節(jié)。

定位精度和運動所需時間是該控制方式的兩個主要技術(shù)指標。這種控制方法具有實現(xiàn)簡單、定位精度低等特點。因此,它通常用于電路板上的裝卸、搬運、點焊和元件插入,只需要末端執(zhí)行器在目標點的準確位置和姿態(tài)。該方法相對簡單,但很難達到2~3um的定位精度。


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