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IAI移動機械臂IAI包裝機器人的簡單介紹IAI移動機械臂IAI包裝機器人IAI移動機械臂IAI包裝機器人的詳細信息IAI移動機械臂IAI包裝機器人 IAI移動機械臂IAI包裝機器人 IAI移動機械臂IAI包裝機器人 IAI移動機械臂IAI包裝機器人 IAI移動機械臂IAI包裝機器人 在驅動形式方面，由于電伺服技術的迅速發展，液壓伺服在機器人中的應用逐漸減少，甚至大型機器人也在朝電動機驅動方向過渡，隨著微電子技術的發展，機器人技術在性能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異。 在機型方面，盡管主流仍是多用途的大型6軸垂直多關節機器人，但是，出于機器人加工單元的需要，一些汽車制造廠家也進行開發立體配置3～5軸小型專用機器人的嘗試。  點焊機器人的基本功能及裝備要求 在諸多焊接方式中，由于點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，因此點焊對所用的機器人的要求不是很高，這也是點焊機器人較早被應用的原因之一。 但為了確保焊接質量，基本的要求還是要滿足的，比如說點焊機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。
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