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規(guī)格:IAI移動機械臂IAI農(nóng)業(yè)機器人

公司所在地:廣東深圳

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1、自由度


機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機器人機構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關(guān)節(jié)都當作一個單獨的伺服機構(gòu),即每個軸對應(yīng)一個伺服器,每個伺服器通過總線控制,由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。

在目前的工業(yè)應(yīng)用中,用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人,軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用;在工業(yè)領(lǐng)域中以六軸機器人應(yīng)用最為廣泛。

2、關(guān)節(jié)

即運動副,允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。精密減速機是其運動的核心部件,其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。

3、工作范圍

工業(yè)機器人的工作范圍是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的空間區(qū)域。因為手部末端操作器的尺寸和形狀是多種多樣的,為了真實反映機器人的特征參數(shù),這里指不安裝末端操作器時的工作區(qū)域。


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