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規(guī)格:IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI關(guān)節(jié)型機(jī)器人

公司所在地:廣東深圳

電話:18898615328

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IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI關(guān)節(jié)型機(jī)器人的簡(jiǎn)單介紹

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1、安全圍欄必須足夠牢固,必須是固定、不可移動(dòng)的,防止操作人員輕易打破或拆除安全圍欄,同時(shí)安全圍欄自身應(yīng)沒(méi)有銳邊和尖角,不能有潛在的危險(xiǎn)部件。且安全圍欄外部必須清楚地標(biāo)示當(dāng)前機(jī)器人處于什么狀態(tài)(示教、運(yùn)行、維修)。


2、操作機(jī)器人前,需要首先確認(rèn)“緊急停止”按鈕功能是否正常。檢查所有機(jī)器人操作必須的開(kāi)關(guān)、顯示以及信號(hào)的名稱(chēng)及其功能。

3、操作機(jī)器人前,要先確認(rèn)機(jī)器人原點(diǎn)是否正確,各軸動(dòng)作是否正常。在操作過(guò)程中,操作人員應(yīng)保持始終從正面看機(jī)器人。

4、在示教與維護(hù)作業(yè)中,絕不允許操作人員在自動(dòng)運(yùn)行模式下進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi),決不允許其他無(wú)關(guān)人員進(jìn)入機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)。

5、在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行示教工作時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

(1)始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行觀察,不要背對(duì)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè);

(2)始終按預(yù)先制定好的操作程序進(jìn)行操作;

(3)始終具有一個(gè)當(dāng)機(jī)器人萬(wàn)一發(fā)生未預(yù)料的動(dòng)作而進(jìn)行躲避的想法。確保自己在緊急的情況下有退路。


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