可編程序控制器（PLC）及集散控制系統(tǒng)（DCS）是目前工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛使用的兩種控制技術(shù)，它們各自具有明顯的優(yōu)勢(shì)及劣勢(shì)，如PLC在高速的順序控制中占主導(dǎo)地位，而DCS則在復(fù)雜的過程控制中占優(yōu)勢(shì)；PLC體積小，使用靈活，價(jià)格相對(duì)較低，但在通訊功能及管理能力方面不及DCS，DCS雖然通訊及管理能力較強(qiáng)，但體積大，價(jià)格相對(duì)較高.在這種情況下，用戶期望得到一種集PLC與DCS優(yōu)點(diǎn)于一體的控制系統(tǒng)，這種混合式控制系統(tǒng)（以下簡稱HCS）應(yīng)既能地實(shí)現(xiàn)邏輯及順序控制，又能很好地完成過程控制，同時(shí)還應(yīng)具有管理功能，且體積小，價(jià)格較低，可靠性高。一些自控設(shè)備生產(chǎn)廠商已有產(chǎn)品問世，Rockwell公司新近推出的Allen-Bradley（A-B）品牌ProcessLogix過程控制系統(tǒng)便是其中一例。

混合式控制系統(tǒng)，既吸取傳統(tǒng)DCS“管理集中，控制分散”的設(shè)計(jì)精髓，又保留傳統(tǒng)PLC所固有的靈活性及位等優(yōu)點(diǎn)，適用于離散控制、順序控制及連續(xù)控制場(chǎng)合，以成本來完成高技術(shù)的自動(dòng)化。基座安裝（RACK）時(shí)，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照?qǐng)D紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無則須接上。數(shù)字控制機(jī)床還有加工中心在現(xiàn)代社會(huì)一形成了全自動(dòng)化的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，運(yùn)用可靠性較高的元器件去加速設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)工作，可以使控制系統(tǒng)在出現(xiàn)機(jī)械故障的時(shí)候快速的運(yùn)用診斷方案去找到原因，并及時(shí)處理，減少機(jī)電一體化設(shè)備的損耗。但這個(gè)辦法都是要中途停止正在運(yùn)作的設(shè)備才能找出故障原因。但只要能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)故障所在，并能夠去及時(shí)維修處理，損傷還是可以降到一定程度的。