ABB YPQ110A 3ASD573001A5 機器人驅動單元的簡單介紹

ABB YPQ110A 3ASD573001A5 機器人驅動單元的詳細信息

YPQ110A 3ASD573001A5

YPQ110A 3ASD573001A5

如果所要完成的回路太多，如一個控制器采集幾千點、完成幾百個回路的運算，危險

又太集中。在這種情況下，危險必需分散。

在CPU本地最多可擴展10個1/0模塊(固件版本V1.2以上)分布式子站最多可擴展7個/0模

塊。在這些模塊中含有輸入/輸出可設置的模塊種類，以供用戶靈活的使用。

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與

設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到

設定位置。

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F 7133帶保險絲的4倍配電

F 7131 H51q帶緩沖電池的電源監控

M 3443 19英寸系統中帶有電纜管道支架的標簽場

M 2215前板4 SU

F 3236 16折疊數字輸入模塊，安全相關SIL3

Z 7116/3236/C5/R

數字輸入模塊的冗余“前電纜插頭

F3330 8通道安全相關輸出模塊，12W，SIL3/Cat4

Z 7138/3330/C5數字輸出模塊前電纜插頭

F3331 8通道安全相關輸出模塊，SIL3/Cat4，線路監控

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