ABB CPU 機器人驅動單元的簡單介紹

ABB CPU 機器人驅動單元的詳細信息

CPU

CPU

通信雙方需要對所采用的信息格式和數據的傳輸速率作相同的約定。接收方檢測到停止

位和起始位之間的下降沿后，將它作為接收的起始點，在每一位的中點接收信息。

CPU有PM571、PM581、PM582、PM590 和 PM591 五個不同的等級 而這不同等級

的CPU均可用同一個編程軟件使用6種不同編程語言進行編程。

PLC內存有用戶及系統兩大部分。用戶內存主要用以存儲用戶程序，個別的還將其中的一

部分劃為系統所用。系統內存是與CPU配置在一起的。

140xcp90000

ve6025

3300/12

ic690acc901

ge fanuc ic200mdl640

ic660bba026

pw482

1756 tbnh

x20do6322

ic670alg230

ai820

3500/50

19英寸1*F 7553耦合模塊（插槽17）1*BV 7032扁平電纜（1m）

BV 7032-0.5輸入/輸出總線數據電纜

F 7133帶保險絲的4倍配電

F 7131 H51q帶緩沖電池的電源監控

M 3443 19英寸系統中帶有電纜管道支架的標簽場

M 2215前板4 SU

F 3236 16折疊數字輸入模塊，安全相關SIL3

Z 7116/3236/C5/R

數字輸入模塊的冗余“前電纜插頭

F3330 8通道安全相關輸出模塊，12W，SIL3/Cat4

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