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雙工方式又分為全雙工和半雙工兩種方式。數據的發送和接收分別由兩根或兩組不同的 數據線傳送，通信的雙方都能在同一時刻接收和發送信息，這種傳送方式稱為全雙工方 式
控制位的控制方式可以有下述幾種： 1、一個任務完成后計時，時間到，啟動下一個通信任務。這里的時間原則上是不同的。 這種方法最為靈活，但是就是程序量大。 2、同一計時，在不同的時間設置不同的通信任務控制位=1。這種方式的優點是邏輯簡 單，缺點是遇到超時可能會丟失任務，而且程序量也不小。
梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現控制的邏輯關系。 這種語言與符號語言有對應關系，很容易互相轉換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故 用得很普遍，幾乎所有的PLC都開發有這種語言。由于它是用圖形表達，小的編程器不好 使用它，得有較大的液晶畫面的編程器，才能使用它。多數是在計算機對PLC編程時， 才使用這種語言。 sdcs-pin-41a 1747 l551c ic695pbm300 abb do820 ic695psa140 woodward lq25 ic693bem331 140avo02000 freelance controller 6es7318 3el01 0ab0 IC698CPE010 RX7I系列模塊 IC698CPE030 RX7I系列模塊 IC698CRE030 RX7I系列CPU模塊 IC687BEM731總線GENIUS通訊控制模塊 IC698CPE020 控制器CPU模塊 IC698CRE020 控制器CPU模塊 IC697VAL314 模擬量電流輸出模塊 IC697VDD100模擬量電流輸出模塊 IC698CPE010 RX7I控制器CPU模塊 IC698CPE030 RX7I控制器CPU模塊 IC698PSA350電源模塊 IC660BBA023模擬量模塊 IC660BBA026模擬量模塊
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