Rexroth力士樂模塊CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW R911170254的簡單介紹

Rexroth力士樂模塊CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW R911170254的詳細(xì)信息

Rexroth力士樂模塊CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW R911170254

Rexroth力士樂模塊CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW R911170254

繼電保護還必須最大程度地減少故障對電纜和其他連接設(shè)備的損壞，并確保每個人的安全。 提供了大量的饋線保護。

1）PLC程序的正確性。

正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運行實踐的考驗。

（2）PLC程序的可靠性。

●能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時掉電、某些被控量超標(biāo)、某個環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地運行。

●能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。

（3）PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。

經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

（4）PLC程序結(jié)構(gòu)簡練。

簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應(yīng)速度。

（5）PLC程序的可讀性好。

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（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進度達到設(shè)定位置。

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