DENSO電裝機器人控制板RP323B的簡單介紹

DENSO電裝機器人控制板RP323B的詳細信息

DENSO電裝機器人控制板RP323B

DENSO電裝機器人控制板RP323B

主要優(yōu)勢

保證人員和設(shè)備安全

大幅縮短因電弧故障引起的停機時間

功能庫“SINAMICS DriveLib”支持控制SINAMICS S120的相關(guān)功能。其中功能庫中的“SINA_INFEED”功能塊支持控制SINAMICS S120電源模塊。

　　在您通過SIMATIC S1500(T)的運動控制功能控制相關(guān)的SINAMICS S120設(shè)備之前，SINAMICS S120的電源模塊必須已經(jīng)被啟動，同時當(dāng)前驅(qū)動中必須已經(jīng)接收到“Supply mode”信號。如果情況不是這樣的話，那么驅(qū)動或者工藝對象將會出現(xiàn)錯誤狀態(tài)，在最壞的情況下，可能會損壞電源模塊。

　　如何啟動電源模塊和驅(qū)動如何收到“Supply mode”信號取決于電源模塊使用的類型：

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● SINAMICS S120電源模塊不帶DRIVE-CLIQ接口：

　　電源模塊通過端子啟動，電源模塊的運行通過EP端子。電源模塊的“運行”信號通過RDY端子輸出，這個信號必須在配置相關(guān)驅(qū)動的時候連接到“Supply mode”信號。

　　● SINAMICS S120 電源模塊帶DRIVE-CLIQ接口:

　　電源模塊的啟動和停止通過與SIMATIC S7-1500(T)通訊配置的370報文，通過370報文需要的BICO互連會自動在驅(qū)動的電源模塊中生成。“SINAMICS DriveLib”功能庫中的“SINA_INFEED”功能塊可以用來啟停和診斷通過DRIVE-CLIQ連接的SINAMIC S120電源模塊。

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